Osovinsko zglobno vratilo se koristi za spajanje dva vratila (aktivna i pogonjena) u različitim mehanizmima da se rotiraju zajedno kako bi prenosili moment. Mehanički dijelovi imaju funkciju ublažavanja, prigušivanja i poboljšanja dinamičkih performansi osovine.
Postoji više vrsta osovinskih univerzalnih zglobova, u skladu sa relativnim položajem i položajem dvije osovine koje se spajaju, a koje se mogu podijeliti na:
1.fixed coupling. Uglavnom se koristi na mestima gde dve ose zahtevaju striktno poravnanje i ne dolazi do relativnog pomeranja tokom rada. Struktura je generalno jednostavna, jednostavna za proizvodnju, a trenutna brzina dvije ose je ista.
 |  |
2.movable coupling. Uglavnom se koristi za otklanjanje dviju ose ili relativnog pomaka u radu.
Prilikom odabira, najprije odaberite odgovarajući tip u skladu sa radnim zahtjevima, zatim izračunajte moment i brzinu prema promjeru osovine, zatim pronađite odgovarajući model iz odgovarajućeg priručnika i konačno izvršite potrebne provjere za neke ključne dijelove.
